讲述了自古以来人们通过对银河星宿祈愿来实现自己的梦想，但在科技发展快速的大环境下，一股黑暗的力量妄想控制银河星宿之将，催生人类心中的欲望，控制世界。此时，来自外星辰的星曜铠甲出现，肩负着守护地球的使命，帮助地球人成为铠甲勇士，同时也为保持星宿之将能继续帮助人类与银河所有星系实现美好祈愿而战斗。在这一季中，铠甲勇士仍然英勇无畏，信念坚定，为帮助人类以及维护人间的和平，从平凡人成为勇敢的英雄。

故事讲述了一条名叫尤卡斯的雪纳瑞，是只会说话的狗。不仅如此，它还可以帮助裕美实现三个愿望。比起裕美的爸爸妈妈，裕美在尤卡斯面前，更加自在，少女的烦恼和心事，尤卡斯都在聆听、陪伴和安慰。最后裕美跟着妈妈去了旧金山，爸爸也一起搬去。一家三口依然圆满地生活在一起。

被疾病缠身的父亲痛苦的在床上呢喃，贫困的儿子除了向佛祖祈愿就没有什么可以帮忙的，看着痛苦的父亲，于是他想帮父亲结束这一切，他笃定轮回之后父亲不再痛苦，而这个劫将由他来度。