1934年秋，由于左倾机会主义路线的错误，第五次反围剿失败了，红军主力被迫撤出江西根据地，开始了两万五千里长征。当时，敌人从四面八方向中央根据地扑来，中央苏区沦陷了。陈毅同志因腿部受伤，没跟随主力撤离，和留下的同志一起上山打游击。他们历尽艰险，辗转到达赣南梅岭山区时，这支队伍已是兵不满百了。他们隐蔽在深山密林之中，风餐露宿，过着野人般的生活。他们在极端艰苦的条件下，坚持开展游击战争。此时，地下党组织遭到破坏，他们与党中央完全断绝了联系。环境越来越恶劣，斗争越来越艰难，战士们情绪低落，有的竟离队下山。但是，

《长征先锋》围绕红军长征二万五千里征程展开，战士们涉险滩、闯雄关、爬雪山、过草地，一路上“风雨侵衣骨更硬，野菜充饥志越坚”，最终趟出了一条革命胜利大道。除此之外，动画中的每个场景故事都富有红色教育意义，在渡乌江、进遵义、翻越娄山关、四渡赤水、占领茅台镇、巧渡金沙江等内容中，展现了红军战士不怕牺牲、排除万难、夺取胜利的革命精神，激励着年轻一代继承革命传统。